机械网-大型四边形滚动机器人的设计(含CAD图,SolidWorks,STEP三维图)--机械机电

大型4边形转动机器人的设计(含CAD图,SolidWorks,STEp3维图)(论文说明书17000字,CAD图纸9张,SolidWorks3维图,STEp通用3维格式)

本毕业设计的目标是设计1种大型4边形转动机构，该机构尺寸为大型，利用人体操作实现机构运动的控制。采取4杆机构作为设计基础，通过机构设计与仿真设计实现转动功能。

关键词：大型4边形转动机器人；结构；4杆机构；曲柄摇杆

大型4边形转动机器人整体方案结构的设计

本次设计的大型4边形转动机器人采取的方案是：采取碳钢板通过销轴连接的方式来制作主体，主体里面安装步进电动机作为动力源，驱使曲柄连杆机构运动，然后曲柄连杆机构开始运动，使得我的机器人的步行功效得以实现请问白癜风能吃香蕉吗，其具体方案结构图以下：

大型4边形转动机器人的工作原理

该大型4边形转动机器人采取步进电动机作为动力源，驱使曲柄连杆机构运动，然后曲柄连杆机构开始运动，使机器人依照不同的步态实现转动功能。目录

摘要i

ABSTRACTii

目录iii

1绪论1

1.1课题来历与研究的目的和意义1

1.2大型4边形转动机器人的发展现状2

1.3本课题研究的内容5

1皮肤病能吃羊肉吗.4该机器人的Solidworks设计7

1.4.1草图绘制9

1.4.2基准特点，参考几何体的创建10

1.4.3拉伸、旋转、扫描和放样特点建11

1.4.4工程图的设计12

1.4.5装配设计12

2大型4边形转动机器人整体方案结构的设计12

2.1大型4边形转动机器人的整体方案图12

2.2大型4边形转动机器人的工作原理12

3机械传动的设计计算16

3.1伺服机电的选型计算16

3.2传动轴的设计计算17

3.3轴承的设计计算17

4主要零部件的强度校核18

4.1传动轴强度的校核19

4.2轴承强度的校核计算19

结论19

致谢20

参考文献21

附录132

附录240